Boa noite estou tentando fazer o projeto descrito no link :http://rgeorgel.com.br/site/carro-motor-dc/

Mas não estou conseguindo,acredito que a descrição mostra uma coisa,a imagem da ligação e as fotos outra totalmente diferente uma da outra.

Consegui ligar os motores girando no mesmo sentido e o sensor ultrassônico identifica a distancia,mas ao aproximar não inverte o sentido de giro dos motores.

Obs: o sensor é o ultrassônico HC-SR04 e projeto com + detalhes no link acima

Alguém poderia dar um apoio?