Alguém sabe se é possível com o arduino, criar uma carrinho que siga um sinal que transmite suas coordenadas em um mapa conhecido pelo sistema. Esse sinal estaria se movendo constantemente, e o carrinho deveria seguir o sinal sempre mantendo uma distância mínima qualquer desviando dos obstáculos do mapa ja conhecidos pelo sistema ou não.
Dá prá fazer, sim. Para o carrinho receber as coordenadas, se a distância for pequena vc pode usar bluetooth. Para maiores distâncias, tem uns módulos de RF (rádio). Para que o carrinho desvie de obstáculos conhecidos o software dele resolve, e para desviar de obstáculos que não estejam no mapa, um sensor de distância por ultrassom.