Carrinho controlado por acelerometrô e giroscópio

Olá pessoal !!

Sou iniciante, ainda não sei muito.

Mas estou fazendo um projeto de um carrinho, e nele pretendo utilizar para um controle bluetooth com acelerômetro e giroscópio.  

Achei um video semelhando ao que eu pretendo fazer : 

https://www.youtube.com/watch?v=joo2DimeMjs&index=14&list=P...

No qual voce move o controle e o carrinho se movimenta. 

- bluetooth (HC 05 ou HC 06)

- Arduino Uno R3 (MEGA328P)

- Modulo acelerimetro e giroscopio MPU 6050

Andei pesquisando e vejo muitas dúvidas na utilização do MPU 6050.

O que voces indicam ? Sugestões ?

Algum site passo a passo pra utilização dele com motores ?

No meu projeto, também quero fazer o carrinho somente com duas rodas que também fique equilibrado por outro modulo MPU e outro Arduino do próprio carrinho. Semelhante ao da foto :

Obrigada a qualquer ajuda. !!