Boa tarde

Seguinte estou com um projeto para desenvolver e gostaria de saber se vocês poderiam me dar algumas dicas, visto que sou iniciante na area de robotica.O projeto é o seguinte:

Eu possuo um carrinho de controle remoto, que gostaria de controlar utilizando o acelerometro do celular(que vai estar conectado na internet), neste projeto eu vou poder utilizar apenas o arduino para realizar a conexão entre o carrinho e a internet, o arduino irá passar as direções para um microcontrolador (ATmega1284P), que por sua vez irá movimentar o carrinho.

Dito isso gostaria de saber se vocês poderiam me dar alguma direção de projetos do tipo que já foram feitos, ou alguma ajuda.

Muito Obrigado.