arduino, eletrônica, robotica...

Carrinho com o Arduino

Boa noite! Estou tendo um problema com um carrinho que estou implementando com o arduino. Quando eu alimento o arduino com a entrada usb do pc, o motor que eu estou utilizando funciona bem, conseguindo carregar o carrinho. Porém, quando eu alimento o arduino com uma bateria de 9v, o motor não consegue colocar o carrinho em movimento, apenas se eu der um "empurraozinho", mesmo assim nao vai muito longe, como se nao tivesse torque suficiente. (lembrando que o carrinho possui uma caixa de reducao para o motor). Alguem sabe onde pode estar o meu problema?

Curtir

0 membros curtem isto

Exibições: 607

▶ Responder esta

Respostas a este tópico

Permalink Responder até Pecklauros em 8 maio 2013 at 4:04

O problema, possivelmente, está no fato de você alimentar tanto o Arduino como o motor com a mesma fonte de energia. Tenta colocar uma fonte de energia para o Arduino e outra para alimentar o motor. Não esqueça de interliga-las pelo polo negativo (GND).

▶ Responder

Permalink Responder até Heitor Salatiel em 8 maio 2013 at 10:23

Como que eu faço essa alimentacao externa utilizando a ponte H? Tipo... tem umas portas do L293D que eu ligo no 5V do arduino e outras que eu ligo no gnd. Para fazer isso com a bateria é só eu, ao invés de ligar as portas no 5v e no GND, ligar no polo positivo e negativo da bateria, interligando o polo negativo com o GND do arduino? Obrgiado pela ajuda

▶ Responder

Permalink Responder até Guilherme D'Amoreira em 8 maio 2013 at 10:59

Exatamente isso.

▶ Responder

Permalink Responder até Heitor Salatiel em 8 maio 2013 at 20:13

Galera. Fiz aki e deu errado. Fiz um teste ligando apenas o motor e alimentei o motor direto com uma fonte de 3,5v, sem liga-lo pela ponte H e no arduino. O motor ganha bastante torque e rotação. Porém, na hora que vou liga-lo ao arduino, juntamente com a ponte H e a alimentacao externa de 3,5v, nao tem o mesmo resultado. O motor perde muita rotação e torque. É a ponte H que está atrapalhando na alimentacao do meu motor? Eu uso a L293D