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Carrinho 4wd feito com Arduino com problema
Boa tarde, poderiam tirar uma duvida minha por favor. Estou fazendo o meu TCC para faculdade, um carrinho com 04 motores, fiz ele com dois sensores ultrassonicos HC-SR04, um módulo MÓDULO BLUETOOTH HC-05 e um buzzer, a ponte H usada é uma MOTOR SHIELD L293D e o Arduino é o Uno.
Então, o carrinho funciona normal os dois sensores de distancia também, mas quando atinge uma distancia menor que 20 Cms, o buzzer é acionado e ai que começa o problema, pois dos 04 motores só 02 voltam a funcionar, 02 deles deixam de funcionar. Vocês sabem o que pode ser? Segue a programação no arduino:
C%C3%B3digo.t
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carrinho1.jpeg, 62 KB -
carrinho4.jpeg, 46 KB
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carrinho5.jpeg, 60 KB
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Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Hudson dos Santos em
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Bom dia, valeu pela dica, testei aqui e não foi ainda. Você acha que pode ser o tipo do buzzer? Eu li aqui que existem dois tipos deles.
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Permalink Responder até Eduardo em
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Se vc desligar o buzzer (puxar o fio) tudo passa a funcionar ?
Se sim pode ser um problema elétrico sim.
Pode ser pq ele faz ruido na fonte ou pq está ligado errado.
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