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Carrinho 4wd feito com Arduino com problema
Boa tarde, poderiam tirar uma duvida minha por favor. Estou fazendo o meu TCC para faculdade, um carrinho com 04 motores, fiz ele com dois sensores ultrassonicos HC-SR04, um módulo MÓDULO BLUETOOTH HC-05 e um buzzer, a ponte H usada é uma MOTOR SHIELD L293D e o Arduino é o Uno.
Então, o carrinho funciona normal os dois sensores de distancia também, mas quando atinge uma distancia menor que 20 Cms, o buzzer é acionado e ai que começa o problema, pois dos 04 motores só 02 voltam a funcionar, 02 deles deixam de funcionar. Vocês sabem o que pode ser? Segue a programação no arduino:
C%C3%B3digo.t
- Anexos
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carrinho1.jpeg, 62 KB -
carrinho4.jpeg, 46 KB
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carrinho5.jpeg, 60 KB
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Respostas a este tópico
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Permalink Responder até mineirin RV em
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Boa tarde.
ao se registrar no forum voce leu as recomendações de como postar?
RV mineirin
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Permalink Responder até Hudson dos Santos em
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Boa tarde, não li. Vou ler aqui. Obrigado!
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Boa tarde, após ler,
remova seu codigo da area de texto do seu tópico e anexe um arquivo com o código.
RV mineirin
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Agora posta um arquivo contendo o codigo.
RV mineirin
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Permalink Responder até Hudson dos Santos em
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Beleza, obrigado pela ajuda!
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Em que posição estão montados os HC-SR04s?
Desenhe um diagrama com o seu projeto mostrando o carro as rodas e os sensores.
PS: Explique também quais motores param de funcionar.
RV mineirin
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Permalink Responder até Hudson dos Santos em
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Ok, vou desenhar aqui e já mando
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Permalink Responder até Hudson dos Santos em
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Bom dia, segue a foto do circuito, todos os GND eu coloquei no mesmo ponto e os 5 V do bluetooth e do ultrassonico são o mesmo, se ficar muito confuso me fala que faço outro, esse foi o primeiro que fiz >/p>
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Boa tarde.
Voce está alimentando tudo com pilhas tipo AAA?
Acho que vc não atendeu meu pedido anterior:
Faço novamente.
Explique também quais motores param de funcionar.
RV mineirin
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Permalink Responder até Eduardo em
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Olá.
Se vc tirar o Tone, digo, tirar a linha: " tone (buzzer, HIGH);" ele passa a funcionar como esperado os motores ?
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Permalink Responder até Hudson dos Santos em
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Sim, ele funciona normal.
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Todo dia vejo novidades por aqui, por isso nao estranhei a pricípio.
Mas a função tone() tem os parametros:
tone(pin, frequency)tone(pin, frequency, duration)Esse HIGH pra mim não faz sentido, seria o valor para pino alto...
Enfim, coloque um 1000 no lugar pra ver se dá certo.
Ref:
https://reference.arduino.cc/reference/en/language/functions/advanc...
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