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Capacete Homem de Ferro ( Ajuda com codigo )

Ola pessoal estou construindo um cosplay do home de ferro estou aprendendo um pouco sobre arduino também, achei este código abaixo que vai funcinar bem para este projeto https://www.youtube.com/watch?v=V0AgeFBaF3U so que eu presiso adicionar mais um servo motor pois no capacate utilizo 2 e um taria que funcionar inversamente ao outro para poder a brir a mascara obrigado e fiquem com deus !!

/*
Sketch: Este programa ira girar o eixo de um servomotor para direita ou esquerda lendo o estado de dois botoes assim identificados.
*/

#include /span>Servo.h>

const int botaoDireita = 2; // identifica o pino do botao a direita
const int botaoEsquerda = 3;   // identifica o pino do botao a esquerda
const int servo = 4;   // identifica o pino do servomotor

Servo servoMotor; // declara um objeto tipo Servo

int angulo = 90;   // controla a posicao do eixo

void setup() {
pinMode(botaoDireita, INPUT);
digitalWrite(botaoDireita, HIGH);

pinMode(botaoEsquerda, INPUT);
digitalWrite(botaoEsquerda, HIGH);

servoMotor.attach(servo); // conecta o motor ao pino de controle
servoMotor.write(angulo); // gira o servo ate o ponto do meio
}

void loop() {
if(digitalRead(botaoDireita) == LOW) {   // botao direita pressionado
  if(angulo < 180) {
angulo = angulo + 1;
}
} else {
if(digitalRead(botaoEsquerda) == LOW) { // botao esquerda pressionado
  if(angulo > 0) {
angulo = angulo - 1;
}
}
}

servoMotor.write(angulo);
delay(5);
}

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Jonatas Freitas em 14 março 2013 at 21:47

#include span class="command">Servo.h>

const int botaoDireita = 2; // identifica o pino do botao a direita
const int botaoEsquerda = 3;   // identifica o pino do botao a esquerda
const int servo1 = 4;   // identifica o pino do servomotor

const int servo2 = 5;   // identifica o pino do servomotor

Servo servoMotor1; // declara um objeto tipo Servo

Servo servoMotor2;

int angulo = 90;   // controla a posicao do eixo

void setup() {
pinMode(botaoDireita, INPUT);
digitalWrite(botaoDireita, HIGH);

pinMode(botaoEsquerda, INPUT);
digitalWrite(botaoEsquerda, HIGH);

servoMotor1.attach(servo1); // conecta o motor ao pino de controle

servoMotor2.attach(servo2); // conecta o motor ao pino de controle
servoMotor1.write(angulo); // gira o servo ate o ponto do meio

servoMotor2.write(180-angulo);
}

void loop() {
if(digitalRead(botaoDireita) == LOW) {   // botao direita pressionado
  if(angulo < 180) {
angulo = angulo + 1;
}
} else {
if(digitalRead(botaoEsquerda) == LOW) { // botao esquerda pressionado
  if(angulo > 0) {
angulo = angulo - 1;
}
}
}

servoMotor1.write(angulo);

servoMotor1.write(180-angulo);
delay(5);
}

Agora pronto! Podes fazer 2 e mandar um pra mim.

Se não for um bom servo, podes ter que ajustar esse 180º.

Não testei ou modifiquei o teu algoritmo (nem mesmo sintaxe). Só acrescentei oq era necessário pro segundo servo. Se tiver algum bug, comente.

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Permalink Responder até Elder Santana em 14 março 2013 at 23:28

#include span class="command">Servo.h>

servoMotor1.write(180-angulo);

Funcionou sim os bugs que apresentou foram nesas 2 linhas por conta de ter 2 servo 1 e no include eu retirei esa parte "span class="command" dexei so include servo.h

ta tendodo uma oscilação durante o movimento isso nao sei muito bem o motivo