Alguem ai pode me ajudar a desenvolver um programa para calibragem automatica do meu robo seguidor de linha, por enquanto a calibragem tem que ser manual. Estava pensando em colocar uma variavel x e y uma para cada sensor, no começo do programa os sensores iam fazer uma leitura e depois enviar os valores para as respectivas variaveis, mas nao sei como escrever isso no programa do arduino.