Câmera pan/tilt usando rádio/receptor/servos turnigy

Pessoal,

Estou usando os seguintes componentes:
 - Rádio:
 
 - Servos:
Quero fazer algo assim, porém controlado pelo rádio mesmo e não pelo nunchuck:
 
Segui este tutorial pra ler o sinal do receptor (PPM).
E segui vários outros para movimentar os servos.
Seguem os códigos em anexo: teste de leitura do receptor, teste de escrita nos servos e teste final.
Consegui fazer funcionar, porém os movimentos não ficam suaves. Ficam travando, conforme vídeo abaixo:
Já coloquei dois capacitores de 470uF na alimentação dos servos e nada. Já testei também com alimentação isolada para o arduino, receptor e servos.
Este outro vídeo mostra os servos conectados direto no receptor e os servos não tremem, ou seja, o problema não está nos servos:
Antes que perguntem, sim! Eu quero usar o arduino para ler o sinal do receptor e posicionar os servos. Mesmo o sistema funcionando bem com os servos ligados direto no receptor.
Alguém pode me ajudar como eliminar esse ruído? Como o meu objetivo é usar uma câmera, não fica legal ver a imagem tremida.
Obrigado

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Jucelei Freitas em 25 janeiro 2013 at 10:03

Faz uma fifo, armazene os últimos n valores recebidos e faz a media dos mesmos, depois é só jogar no servo, que vai ficar suave e quase sem vibração.  Só que dependo da tamanho do filtro, vai ter atraso considerável  no movimento. Se tiver vibração na posição de repouso,deixa um região morta próxima do zero.

Permalink Responder até Jean Santiago em 27 janeiro 2013 at 18:47

É exatamente o problema que estou tendo depois de dicas anteriores. Consigo remover a vibração porém há um atraso no movimento...considerável

Permalink Responder até Hugo Bernard Armond Vieira em 6 fevereiro 2013 at 12:15

Leandro, ficou muito bom, poderia disponibilizar os códigos do arduino quando e da interface no pc? Obriagdo

Permalink Responder até Leandro Lanini de Araujo em 6 fevereiro 2013 at 12:59

Olá Hugo, enviei somente o do arduino bem simplificado para ser de facil entendimento. Mas é o seguinte, a comunicaçao do software do PC para o arduino é atraves de strings na porta serial. Sempre que clico na setinha para um lado ou para o outro ele envia os valores de a000 até a180. Setinha para um lado ele vai acrescentando de 1 em 1 e para o outro decrescenta. Este "A" é para saber que eh o servo1 e os valores são referentes a quantos graus ele vai girar, de acorda com a biblioteca servo.h. Na setinha para baixo e para cima é a mesma coisa porém com a letra "B" na frente.

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Permalink Responder até Hugo Bernard Armond Vieira em 6 fevereiro 2013 at 13:01

Vlew, brother!

Abraço!

Permalink Responder até Jean Santiago em 5 fevereiro 2013 at 18:40

Galera, não resolvi o problema do ruído.

Até tentei seguir as dicas dos colegas aqui mas não resolveu.

Mudei então a estratégia.

Percebi que o ideal não é movimentar os servos de acordo com o stick do controle, pois dessa forma eu sempre precisaria estar segurando na posição que eu quero; não "descansaria" meu dedo. O ideal seria ler a posição atual e incrementar a esta graus de acordo com os movimentos  do stick e ao soltá-lo (o stick volta à posição de repouso) os servos não ficariam em 90º e sim na posição atual aguardando incrementos à sua posição novamente. Dessa forma consegui resolver o ruído.

Talvez não tenha ficado claro mas verão o que quis dizer no vídeo abaixo.

O esquema que usei foi esse:

Eu utilizei LM 35 pois não sei ainda usar o fritzing e não consegui representar os pinos do receptor RC :)

Cada fileira é um canal. A última é de alimentação. De cima para baixo:  PPM, VCC, GND.

Código em anexo.

Vou continuar tentando fazer movimentar de acordo com o stick sem apresentar ruído. Se alguém conseguir compartilha aí. Por enquanto essa solução resolve.

Obrigado a todos!

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Permalink Responder até Jean Santiago em 5 fevereiro 2013 at 19:50

o vídeo não apareceu. estranho

http://www.youtube.com/watch?v=lHRAkF6vjMA

Permalink Responder até Rodrigo Carpe em 18 junho 2013 at 1:29

E aí Jean, blza?! 

Conseguiu resolver?

Eu fiz algo parecido, utilizando um TX Futaba convertido para 2,4Ghz com módulo RX Corona. Lí os pulsos do RX com arduíno e repetia para os servos... Utilizei a funcao map()... que é muito tranquilo...

Olha o link do funcionamento:

http://youtu.be/rtQmD3HawW4

Permalink Responder até Rodrigo Carpe em 18 junho 2013 at 1:46

Ahhh..

No meu caso é assim:

ch5=valores rx // Isso vc ja fez

ch6=valores rx // Isso vc ja fez

Tilt = map(ch5, 1000, 2000, 0, 180); // Essa função converte diretamente os valores min e max do RX direto para pos. servo

Pan = map(ch6, 1000, 2000, 180, 0); // Imprimir os valores min e max na serial para colocar uma margem menor que o                                    menor "1000" e maior que o maior "2000" para o uC nao se perder, se for necessário.

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