Bom dia! Aqui eu tenho um Arduíno Nano 3.0 e quero colocar na mesma biblioteca dois sensores ultrassônicos acionando um módulo de Rele para cada sensor, e também nesse mesmo Código com outro sensor de obstáculo Infravermelho girar um servo motor para movimentar uma garra ou seja abrir e fechar a garra, e gostaria também de ter um controle de tempo para essa garra permanecer fechada.

Alguém pode me ajudar?