Bom motor brushless é basicamente um motor sem escovas, e com a ausências destas se faz necessário um controle para o acionamento correto das bobinas que é feito pelo ESC (Eletronic Speed Control). O ESC funciona com um sinal geralmente PWM em que um pulso de 1ms corresponde ao motor desligado, 1.5ms ao motor em rotação média e 2ms o motor a velocidade máxima. Já que vai fazer um ROV atente-se para a refrigeração do motor e do ESC, existem motores e ESC próprios para veículos náuticos que podem ser encontrados em sites de modelismo e funcionam com refrigeração à água. Qualquer dúvida não hesite em perguntar. Abraços