Ola amigos

Pretendo montar uma bobinadeita para transformadores

Tenho:

01 arduino uno R3

02 driver A4988

02 motores NEA17 1,7A

01 fonte chaveado de 24v x 2,5A

01 modulo de LCD de 4 linhas

A ideia e colocar um motor para girar o carretel do bobina (eu não sei qual é a rotação maxima desse motor ,se for muito baixa comprarei um que atinja uma velocidade maior).

O outro motor vou usar para o espalhador 

eu fiz uma montagem provisoria para teste com uma parte de uma impressora,para justamente testar essa parte de rotação maxima e o espalhador sera o compartimento dos cartuchos que se deslocara para a esquerda e para direita.

Funcionando corretamente ,eu montarei um mecanismo mais resistente com chapas metalicas

tera um teclado para configurar a quantidade de espiras,bitola do fio,inicio e fim das camadas do enrrolamento.

Se alguem puder me ajudar no programa ficarei muito grato,pois não sei por onde começar.

estou enviando as fotos na minha mecanica em anexo

aceito qualquer sugestão

agradeço desde ja