Bobinadeira automática controlada com ESP32 e display TFT ILI9341 (RESOLVIDO)

Boa tarde turmaa, nova versão da bobinadeira, agora com ESP32 e display grafico colororido, segue arqquivo com o código e esquema, bobinadeira_TFT_ESP32.zip

Boa tarde, montei uma bobinadeira para enrolar transformador e a um tempinho atrás eu consegui aqui uma ajuda para resolver um pequeno problema no código, agora consegui um código mais completo (código com Arduino) para ter uma noção do funcionamento veja o link onde consegui o código, https://www.youtube.com/watch?v=M3obRbW4hxc&t=8s.

O sistema está funcionando normalmente, porem preciso fazer um pequeno ajuste para melhorar o funcionamento, vou tentar explicar o funcionamento pra depois ver a possibilidade dos ajustes.

Vamos lá, a máquina trabalha com dois motores, uma para acionar o carretel (motor AC comum)  e o outro, um motor de passo que faz a função de ir empurrando o fio para que as espiras não fiquem trepadas e assim fazendo uma camada de fio uniforme, esse motor é controlado pelo sensor que faz a contagem das espiras, cada vez que o sensor conta uma volta o motor de passo avança um pouco de acordo com a bitola do fio, e é nesse ponto que precisa de um ajuste, quando finalizo a programação e inicializa o processo, o motor de passo avança como se já tivesse dado uma volta, e como é ajustado antes o ponto de início do enrolamento fica sempre um espaço, o que eu preciso é que o avanço só aconteça depois que seja contado a primeira volta daí pra frente o processo segue normalmente.

Bom é esse o problema, espero que der pra entender, segue anexo o código e o esquema para simular no proteus, com a simulação fica mais facil de entender.

desde já agradeço

Mais uma vez venho agradecer ao nosso mestre Rui Viana, por mais uma ajuda. graças a ele a bobinadeira está funcionando perfeitamente, estou deixando o código devidamente corrigido, caso algum interessado queira montar a bobinadeira, em breve estarei disponibilizando o esquema e os desenhos das placas.

nais uma vez obrigado a todos.

bobinadeira_V_13.zip

bobinadeira_EEPROM_I2C.rar

https://www.youtube.com/watch?v=jDQ3ppqYqfM

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Respostas a este tópico

Bom dia DTR e todas as feras do forum, como todos ja conhecem esse projeto da bobinadeira que eu coloquei aqui a um tempinho atrás, para fazer alguns ajustes, de lá pra cá, já passou por varias inovações, e uma delas eu encontrei aqui recentemente, como é uma função bem interessante eu resolvi colocar na minha maquina, a função faz o seguinte, qundo vou fazer um enrolamento tenho que ajustar a guia do fio para o início do carretel, quando termina de enrolar, a guia para em um ponto qualquer, ai aterto um botão (coloquei tecla A) para a guia voltar ao ponto inicial, ta funcionando da seguinte forma:

coloco para fazer o enrolamento e escolho o sentido da esquerda para a direita, se no monento que terminar o enrolamento a guia estiver indo da esquerda para a direita, a função returnHome funciona normal,  se estiver indo da direita para a esquerda não funciona, esse é o probleminha amigos, segue anexo o codigo.

bob_EEPROM_I2C_CT.zip 

Olá, Matias!

   Não analisei em profundidade o teu código, até porque é meio extenso, mas teria as seguintes sugestões:

   Colocar uma instrução de DEBUG no início da rotina returnHome(), antes do if (direct == 0):

1. Para a variável direct:

         Serial.print( "direct = " ) ;
         Serial.println( direct ) ;

Para ver se a variável direct chega com o valor correto.
Se não, tem que investigar o porquê.

2. Para a variável contaStep:

         Serial.print( "contaStep = " ) ;
         Serial.println( contaStep ) ;

Para ver se a variável contaStep chega com o valor correto.
Se não, tem que investigar o porquê.


Sucesso.

D. T. Ribeiro.

Resolvido o problema do retorno

uma pequena amostra https://www.youtube.com/watch?v=jDQ3ppqYqfM

Que massa que tá ficando, coloca o esquema  ou o layout pra gente

o codigo e o esquema já esta aqui, no inicio do tópico

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