eu estou a criar um código de um carreto de pesca que me diga os metros de linha que sair e os metros de linha que entra no carreto, com alguns comandos dados por mim!

eu irei usar um Display lcd 20x4 , um sensor Hall, usarei 3 botões para os comandos e um motor dc.

terei um botão para o comando, subir e um outro botão,  para o comando descer os algarismos dos metros que eu pretender usar para fazer a linha chegar ao fundo do mar.

exemplo:

se eu decidir marcar premirei o botão subir até chegar aos 100 metros, agora ao premir o botão ENTER,  o motor irá girar por exemplo no sentido horário para fazer descer a linha até aos 100 metros, (ascendente = 1-2-3-4-5-6 e por ai vai até chagar aos 100).

quando eu quiser terminar a pesca, o motor irá girar novamente mas deste vez no sentido anti-horário, para fazer a linha subir até ao zero (descendente = 100-99-98-97-96 e por ai vai até chegar ao zero), e parará o motor quando atingir o zero.

aqui está um código que eu estive a fazer algumas, modificações mas ainda não consegui fazer o que eu preciso por isso peço a ajuda dos meu amigos aqui.

agradecendo desde já um muito obrigado a quem poder ajudar!!!

(PS: junto também envio uma imagem para servir de guia do que eu pretendo.)

med-metros_proj.ino