Pessoal, como a biblioteca de sensor ultra-sônico apenas funcionava nas IDEs abaixo da 023, programei uma nova biblioteca baseada na antiga para funcionar na IDE 1.0.1 quanto nas antigas. Uma diferença que adicionei, foi que, você pode criar um objeto global do tipo sensor ultra-sonico e estanciar ele no void setup() ou void loop(). 

Para baixar a biblioteca, entrem no blog: http://roboticlabview.blogspot.com.br/2012/10/biblioteca-sensor-ult...

Att.