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Bateria e o PWM
Teria como fazer uma função no arduino para controlar a tensao da bateria para ser usado um pwm exato, pois no meu robo conforme cai a tensao da bateria influencia no meu pwm deixando o robo mais devagar. Queria saber se teria como fazer algo para dexar um pwm exato sem influencia da bateria...
Respostas a este tópico
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Olá, para que isso aconteça, temos que ver alguns detalhes importantes, a saber:
1 - o pwm esta para controlara a velocidade ou a direção?
2 - Na velocidade ideal, o pwm está com o duty cicle máximo?
3 - Qual o percentual de folga na relação Velocidade x Tensão da bateria?
4 - Qual é o tipo de bateria e a curva de descarga dela?
5 - O pwm da velocidade, esta trabalhando em malha aberta ou fechada?
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