Estou com um problema em desenvolvimento de TCC, se puderem ajudar, agradeço. Estou elaborando projeto de TCC para automatizar carregamento de grãos, utilizando arduino na leitura de célula de carga e acionamento de solenóide para inicio e fim de carregamento, estou utilizando célula de carga de balança chinesa (de cozinha) com limite de 7 kg,  e tem variação de 30mV a 200mV, esta tensão não é lida pelo arduino, então precisei montar um amplificador, consegui um resultado de 3v a 15v que ultrapassou a tensão do arduino, fiz depois um divisor de tensão para enquadrar nos parametros do arduino. Ao arduino tenho um LCD com 06 botões deste tipo - http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-532127486-modulo-tela-lcd-sh...  - e preciso de uma programação para simular a automação de carregamento de grãos, que satisfaça as seguintes condições:

Leitura inicial do caminhão vazio;
Tara desta leitura principal

Inicio da carga - acionamento de motor ou solenóide

leitura da balança (Monitoramento da balança)

Desligamento do motor solenóide ao atingir a carga selecionada.

Se puder ajudar, agradeço imensamente.