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Automatização de equipamento de solda com Arduino + Motor DC + Encoder + Shield l293d
Boa tarde, galera!
Então, sou amador no mundo da programação e recentemente me encontro com o meu projeto empacado haha
Bom, o projeto se baseia em automatizar um equipamento de solda.. De que forma?
-O movimento da solda no carrinho sera realizado por um motor DC 12V.
-A posição e velocidade do carrinho serão registradas por um Encoder, acoplado ao eixo do motor.
-Os controles de marcação de pontos e movimento serão controlados por botões.
Dois botões para realizar a ''marcação dos pontos'', movimentando a solda, manualmente.
Terceiro botão sendo usado simultaneamente para marcar (Ponto1 e Ponto2), posicionar (Até P1) e então iniciar a soldagem (Ir de P1 para P2).
Obs: Controle OK, marcações OK, mas a programação não movimenta o motor até o P1 com sucesso e consequentemente, não inicia a soldagem..
Futuramente serão incluídos botões para setar a velocidade de soldagem. Também será incluido um LCD para registrar os pontos, velocidade e estágio do processo.
Aceito qualquer tipo de dica, conselho e ajuda para o projeto. Muito obrigada, desde já!
Em anexo, encaminho a programação na qual estou trabalhando.
Valeu pela atenção, abraço!
- Anexos
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encoder_posicao2.ino, 7 KB
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Respostas a este tópico
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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em
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Boa noite,
Você é o Alex ou outra pessoa utilizando o usuário Alex ?
Não entendi o funcionamento do seu projeto :
" O movimento da solda no carrinho sera realizado por um motor DC 12V."
Dá para mostrar um desenho ?
Que tipo de solda é essa ? O carrinho vai ter uma maquina de solda ?
O carrinho vai andar onde ? É solda de chapa ? O carrinho andará sobre a chapa?
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Permalink Responder até Alex Ribeiro Souza em
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Olá!
Sim, sou o Alex!
Mandarei uma foto amanhã...O motor vai controlar o movimento da solda sobre o "carrinho"... O controle da solda será em um eixo, apenas..
Viu a programação, José?Vlw!
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Permalink Responder até Alex Ribeiro Souza em
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Permalink Responder até Alex Ribeiro Souza em
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Boa boite,
Com as fotos ficou muito mais fácil de entender o que pretende.
Esses cortes precisam ser bem precisos ou não ?
Porque com motor CC de 12V, você não conseguirá precisão.
Para ter precisão, será necessário usar motor de passo.
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