Faz tempo que no inicio deste ano, fiz um para que o meu android comunicasse com o arduino via internet para fazer um projecto de automacao caseira.
O projecto ficou apto e funcional, e deixo aqui o codigo para voces testarem e analisarem, eu não me lembro bem se todos os botoes estao activos mas penso que não testem e digam se vos funcionou.
Atencao que têm que alterar os dados como o IP e o mac adress etc...