Arduino UNO R3 + Shield LCD Botões RC + Motor De Passo no Drive Uln2003

Estou com essa configuracao Arduino UNO R3 + Shield LCD Botões RC + Motor De Passo no Drive Uln2003 tudo certo funcionado usei a estencao do lcd para ligar o drive uln2003 na in 2,3,11,12 tudo certo funcionando perfeiramente.
Mais nao descobri ainda com eu faco para configurar o botoes para contolar os passa do motor… pois queria fazer com que clicando nos botoes direita e esquerda eu conseguisses controla a velocidade dele nada muito complexo...

algo tipo assim;

https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=AMunS...

ou

https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=Zmc1x...

se algum labdegaragem ai puder me ajudar com algum exemplo de code...

para esse conjunto de placas ficaria muito grato...

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Olá, você conseguiu algo? Estou com a mesma dúvida e gostaria de resolver? Obrigado!

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