Estou com essa configuracao Arduino UNO R3 + Shield LCD Botões RC + Motor De Passo no Drive Uln2003 tudo certo funcionado usei a estencao do lcd para ligar o drive uln2003 na in 2,3,11,12 tudo certo funcionando perfeiramente. Mais nao descobri ainda com eu faco para configurar o botoes para contolar os passa do motor… pois queria fazer com que clicando nos botoes direita e esquerda eu conseguisses controla a velocidade dele nada muito complexo...