Bom dia, 

Sou da área de TI e a minha empresa me propôs um projeto que utiliza Arduino Uno para controlar 

2 motores de passo e 2 motores servo para girar duas câmeras, afim de tirar uma foto em 360.

um motor de passo(step1) tem a função de girar as câmeras do teto até o chão, virando de 35 em 35 graus.

o outro motor de passo(step2) tem a função de girar as câmeras horizontalmente em 360 graus. Ele gira de 15 em 15 graus.

e os servos pressionam o botão para tirar as fotos.

Com algumas pesquisas consegui fazer o que foi pedido utilizando o Motor Shield L293D, mas se tem a necessidade de alguns controles expecificos e para isso queria usar alguns botões externos, mas como leigo, não sei como fazer.

o ideal seria 3 botões: 

1. um pra iniciar
2. um pra subir a camera
3. e um pra parar

o problema é que o shield ocupa a maioria dos ports do arduino, e não como proceder perante isso...

poderiam me indicar alguma forma de fazer isso?

Fico Grato desde de já!

Francisco.