galera alguem poderia me ajudar

to com um programa para arduino uno que esta funcionando ,mais quando tento passar para o mega 2560 começa aparece um erro no serial monitor 

abaixo o programa e o erro

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#include <SoftwareSerial.h> 

SoftwareSerial mySerial(2, 3);
char lerID[] = {
0xAA , 0x00, 0x03, 0x25, 0x26, 0x00, 0x00, 0xBB };
int leitura[12];
int tagValida [5] = {
0x5E , 0x16, 0x8F, 0x52};//Altere aqui de acordo com a sua TAG
//tagBilhete {0x5E , 0x16, 0x8F, 0x52};
//tagAzul {0x42 , 0xBC, 0x91, 0x5D};
//sem TAG AA0218380BB
void setup()
{
pinMode(13, OUTPUT);
Serial.begin(57600);
Serial.println("Lab de Garagem - RFID");
Serial.println("Exemplo de Leitura de tags: ");
mySerial.begin(9600);
}
void loop()
{
delay (500);
int IDbyte=0;
int j = 0;
Serial.print("Leitura do ID ");
while (mySerial.available())
{
leitura[j]= mySerial.read(); //buffer para armazenar o
//Serial.print(leitura[j],HEX);
j++;
}
//Serial.println("");
for (j=5 ; j<9 ; j++)// Retira apenas os Bytes com o ID dos tag
{
Serial.print(leitura[j],HEX);
if (leitura[j]==tagValida[j-5])
IDbyte++;
}
if (IDbyte ==4)
{
Serial.println("");
Serial.println("ID Valido. Pisca LED!!!");
digitalWrite(13,!digitalRead(13)); //Inverte o valor do LED do pino 13
}
else
{
Serial.println("");
Serial.println("ID Invalido");
}
for (j =0 ; j < 8 ; j++) //Envia comando para leitura do tag
mySerial.write(lerID[j]);
for (j =0 ; j < 12 ; j++) //Limpa o Buffer de leitura dos tags
leitura[j] = 0;
Serial.println("");
}

"

agradeço desde ja