Arduino + PWM pca9685 + 10 Servos + 10 Potenciometros 10k >>> Como Controlar todos os servos através de potenciometros usando uma pca9685?

Sou iniciante no Arduino

Quero fazer um braço robótico, controlando cada servo com um potenciômetro. Pensei em usar uma pca9685 para facilitar, mas ao ver os tutoriais de controle de servos por potenciômetros , o potenciômetro se liga diretamente aos fios positivo e GND do servo, mas a pca9685 possui uma alimentação própria para cada Servo.

Não consegui pensar em um circuito que conseguisse juntar tudo isso funcionando.

Alguém tem uma ideia de como resolver esse problema?

P.S.:O Controle de ser feito irremediavelmente pelos Potenciômetros.

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até mineirin RV em 17 abril 2019 at 11:49

Boa tarde ELSC,

vc está o usando o chip discreto ou o modulo com o PCA9685?

Segue abaixo o esquema do modulo.

Acredito que vc deverá calcular o valor de cada potenciômetro e enviar para o modulo o valor calculado,

para o duty cycle do PWM.

RV

http://wiki.sunfounder.cc/index.php?title=PCA9685_16_Channel_12_Bit...

Permalink Responder até Ederson Luiz Souza Costa em 17 abril 2019 at 11:55

Usando um Módulo

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 17 abril 2019 at 12:04

Bom dia,

Estude e faça testes com esse tutorial - tudo explicado:

https://learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-driver?view=all

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