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Arduino/Motores de Passo/Slider

Oba pessoal,

Eu tenho um software de animação chamado Dragonframe que permite que se programe o percurso de uma câmera de vídeo presa a um slider. Pra quem não sabe, um slider é um trilho metálico com um carrinho com rodinhas onde se prende a câmera. Esse carrinho pode ser movimentado por um motor.

Pois bem, esse software tem recursos para controlar o movimento do carrinho através do arduino. O problema é que ele controla o movimento de cada motor do motor de passo através de duas portas digitais.

Ex.:

Canal 1: Pino 4 para controlar o step e pino 5 para controlar a direção

Canal 2: Pino 6 para controlar o step e pino 7 para controlar a direção

A questão é que os motores de passo que eu tenho comprado para fazer os testes tem quatro fios que saem do drive para conexão aos pinos do arduino.

Pergunta: Será que vocês podem me dizer se existe algum tipo de motor que use apenas dois pinos (fora os de ground e de 5 volts) para enviar os passos e o pulso de direção?

Tô anexando o sketch fornecido pelo fabricante que é carregado no arduino.

Agradeço qualquer ajuda.

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