Olá pessoal, sou iniciante em Arduino e estou montando um projeto de um carrinho que não colida com obstáculos.

Seguinte, o carrinho possui 2 motores de passo para tração e 1 motor de passo para virar um eixo, fazendo-o virar.

Minha dificuldade é implementar o seguinte código:

O carrinho inicia andando;

Se a distancia do obstaculo for menor que 20 cm

Carrinho pára

Gira o motor de passo que vira o eixo em 45 graus por exemplo

E aciona novamente os motores da tracão.

Ainda estou estudando sobre Arduino e sou novo no assunto, qualquer ajuda é bem-vinda.

Desde já agradeço a ajuda!

Valeu!