arduino, eletrônica, robotica...
Arduino + L297 + TIP 122 Stepper Motor Driver
Arduino com firmware AccellStepper controlando um Driver de Motor de Passo com L297 e transistores TIP 122.
Falta colocar os resistores para os sensores do chopper pra testar como fica, mas já está com assim pra tocar um plotter ou uma pequena CNC.
Basicamente é o mesmo que a CNC3AX só que sem os MOSFETS e toda aquela parafernália que o cara colocou no esquema.
Depois que concluir os testes eu faço o esquema no EAGLE e posto aqui no fórum, alias esta semana venho me divertindo com EAGLE e MULTISIM 12. O EAGLE melhorou muito desde a última vez que brinquei com ele, e o MULTISIM é um programa incrível, um preço também incrível :-( .
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Luís Bulek em
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A pira do motor.
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Será que tenho que chegar com 10 V no Gate do Mosfet ?
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A parte lógica é alimentada por +5 V.
A alimentação dos motores de +12 V a + 24 V é feita em separado.
Os gates dos mosfets é alimentado por +12 V passando por um resistor de 470 R, com isso eu consigo os 10 V no gate dos Mostets.
Depois que queimei neurônios pensando nisso, encontrei um esquema esperto, não tão esperto porque o desenho é birosca horrenda, mas dá pra exemplificar o que eu descrevi acima.
Acredito que seja isso, tive que deduzir isso porque os esquemas que encontrei na INTERNET são muito mal feitos ou furados.
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Permalink Responder até Euclides Franco de Rezende em
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Olá Bulek.
É por aí mesmo. As minhas experiências com MOSFETs me indicaram o caminho que os gates quando acionados tem que estar o mais próximo possível de 20V (Família IRF, o que quer dizer que 12V é relativamente pouco para o rendimento máximo), e lógico: descarregando o gate quando não estiver conduzindo, pois o gate é um "capacitor" que precisa ser descarregado quando não o MOSFET não estiver conduzindo, senão ele começa a funcionar como um TRIAC...quer dizer "parecido".
Cheguei a ver circuitos que tinham o transistor para carregar e outro para curto-circuitar para acelerar a descarga e portanto aumentar a velocidade.
Já tinha visto um circuito igual a este, e realmente achei muito estranho uma ponte resistiva de 1K (Oras, se for colocado tensão desse nível no gate ele já não estará conduzindo o tempo todo???...ou pior: Quase?
Ou esta ponte é justamente para descarregar o gate???
Me parece que está com os polos invertidos.
Vamos que vamos...
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O francês da cnc3ax fez isso !, usou resistores de 470 R. O VCC que chega nos resistores deve ser de 12V, mas lógico, não é o mesmo VCC dos motores.
Em todos esquemas eu vejo isso ? Você sugere alguma mudança.
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Vc. chegou a testar esta configuração? Funcionou?
Os testes que eu fiz aqui me levaram a ligar o coletor de um transistor PNP direto no gate do MOSFET e do gate ao terra (para descarregar o capacitor do gate). Isso quer dizer que a tensão positiva que chega ao gate vem pelo transistor e a descarga vai para o terra. Estou me invocando a fazer um teste ligando no lugar do resistor um outro transistor para ver se a descarga acelera (pensando em aumentar a velocidade de comutação/do motor).
Como estou alimentando esta parte do circuito com 24V, fiz um divisor de tensão que entra no emissor do transistor (que o atravessa) e só então chega ao gate. Os 24 V assim se tornam 18V que ao atravessar e dividir com o resistor que liga o gate ao terra, entrega somente 14V no gate. Achei pouco. Vou estudar melhor se é possível aumentar ainda mais a tensão no gate (aumentar a eficiência do MOSFET). Estou pensando...pensando...
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Coloquei esses resistores e está chegando 2,5V no gate do Mosfet.
Não chega aos 10 V esse negócio, o que estou fazendo de errado ?
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Gozado né?
Justamente por estarem ligados ao positivo deveria ter voltagem alta?????
Concorda? A não ser que as portas estejam trabalhando invertidas...pois aí os resistores estariam "roubando" tensão da saída da porta e em um circuito de 12V, um resistor de 1K é bem "pesadinho" (é o que se usa para ligar um LED em 12V praticamente...).
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Os resistores que estou usando são de 470R.
Será que estou medindo a tesão direito?,Medindo a tensão entre Gate e Source não passa de 3 Volts com o motor funcionando.
Entre o Terra e o Gate fica em torno de 2,6 Volts.
A tensão entre Gate e Source não deveria ser de 12 Volts pelo menos ?
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Por aí...para estar rendendo.
No meu dá aproximadamente de 14 a 15Volts (O ideal é 20Volts), estou alimentando com 24Volts.
Para testar a corrente é fácil, pegue um MOSFET e coloque um divisor de tensão no gate e vá regulando até a corrente no dreno dar o que a bobina do motor pede (pode-se usar a bobina mesmo como carga, mas tem que ser breve para não correr o risco de queima-la).
Nos primeiros testes que fiz aqui utilizei 2 lâmpadas de 12V como carga até chegar perto do que poderia se chamar de uma "regulagem" próxima, depois que fiz a substituição pela bobina. Detalhe: Ligue em paralelo com a bobina um diodo para "amortecer" a reação da bobina.
Alguns circuitos me parecem meio estranhos, mas...Vamos afinando...
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