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Arduino e rede RS485 / Modbus

Bom dia pessoal,

Estou desenvolvendo um projeto com Arduino Mega, um Shield RS485 para uma rede Modbus.

É bem simples na verdade: O Arduino vai atuar como mestre, realizar leitura de alguns escravos e enviar essas leituras pela rede.

O problema que estou enfrentando é que, quando fiz os testes do Arduino com um simulador Modbus, ele funcionou normal, mas quando fui conectar com o equipamento, ele nem deu resposta. O escravo é um Multimedidor de Energia da Schneider, modelo PM210 (mapa%20ModBus-PM210%20schneider.pdf).

Gostaria de saber se alguém já trabalhou com redes RS485 / Modbus e se tem alguma sugestão.

Grato.

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Marcelo Mosczynski em 15 abril 2013 at 9:39

Pergunta besta, vc identificou corretamente o ID do Multimedidor? Se você tem esse simulador Mobbus, tentou usar ele para ler o Multimedidor???

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Permalink Responder até Geovani de Souza em 15 abril 2013 at 9:47

Bom dia Marcelo, obrigado pela resposta.

Também pensei que pudesse ser as configurações. Verifiquei e percebi que o Multimedidor tem padrão Slave 1 e comunicação serial 8-Even-1 a 19200 baud, versus, 8-None-1 a 9600 baud do Arduino. Fiz as alterações tanto no equipamento quanto no Arduino, com o mesmo resultado.

Como o Shield tem um led indicador de comunicação e o equipamento tem um led semelhante na parte posterior, percebi que ambos piscavam no mesmo ritmo, indicando que recebia as requisições. Contudo, não respondia nada.

Cheguei a conclusão de que pode ser a questão dos stop bits, ou das requisições mal-formadas.

Para testar o equipamento em si, tenho o software que simula o master, mas precisaria do outro shield que converta os sinais TTL direto para a porta USB do PC.

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Permalink Responder até Marcelo Mosczynski em 15 abril 2013 at 10:17

Posso sugerir você retirar o ATMEGA do seu ARDUINO, se for UNO ou DUEMILANOVE, e colocar direto a entrada TX RX TTL nos PINOS 0 e 1 do arduino, ai vc converteu seu UNO em um TTL - USB

Ou colocar um sketch de Softserial, onde vc o que receber do softserial vc manda pela serial do USB.

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Permalink Responder até Geovani de Souza em 15 abril 2013 at 10:20

Ótima sugestão Marcelo, vou tentar aqui, vlw!

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Permalink Responder até Geovani de Souza em 17 abril 2013 at 9:17

Bom dia pessoal,

Tentei sua sugestão Marcelo, mas não consegui sucesso em simular um conversor TTL-USB com o Uno.

Você tem mais alguma sugestão?

Abraço!

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Permalink Responder até Sidney Alves Bastos em 17 abril 2013 at 10:46

Sinceramente não entendi a sugestão do Marcelo.

Talvez tenhamos entendido errado.

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Permalink Responder até Marcelo Mosczynski em 17 abril 2013 at 10:49

Ele queria testas o simulador dele como Master, acredito que esse simulador rode no PC, então para ligar o dispositivo SLAVE com o PC ele precisaria de um conversor TTL-USB, usando o UNO com um sketch de ECHO com softserial ou removendo o ATMEGA ele faria isso.

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Permalink Responder até Jucelei Freitas em 17 abril 2013 at 12:25

Ja testou a porta de comunicação do o medidor se esta ok(ter 100% de certeza da configuração da porta)? Esse é o primeiro passo...

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Permalink Responder até Geovani de Souza em 18 abril 2013 at 9:42

Bom dia Jucelei,

O equipamento é novo, retirei da caixa e começei os testes. Também tem o fato do led indicador na parte traseira do multimedidor piscar no mesmo ritmo do led no shield RS485, indicando que está recebendo a comunicação. Parece que é dentro do equipamento, provavelmente o formato da requisição do protocolo Modbus, mas não tenho certeza.

Testei outro dia a sugestão do Marcelo com o simulador Master da própria Schneider, que é feito especificamente para testar os equipamentos dela. Sem resposta. Na verdade parecia que ele nem reconheceu. Talvez eu tenha feito errao o modo "echo" que o Marcelo sugeriu.

Alguma outra ideia?

Abraço!