Boa noite a todos, estou realizando um projeto com o Arduíno UNO e necessitava realizar uma verificação de tempo, porém não estou conseguindo e gostaria que vocês me ajudassem, pois sou novo no assunto.

PROBLEMA: gostaria que o Arduíno verificasse se o sensor PIR durante 3s se ele detecta alguma coisa e dependendo se ele detecta ou não dentro de 3s ações são realizadas. O problema mesmo é esse: fazer com que o Arduíno fique verificando no sensor PIR se ele encontra alguma coisa durante um intervalo de tempo para que eu possa continuar a programação. 

Se alguém sabe como fazer isso, peço por favor que me ajude. Muito Obrigado!