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Arduino com múltiplos sensores

Oi boa tarde, estou fazendo um projeto no qual gostaria de adicionar sensores ultrassonicos, e não queria que eles fossem limitados ao número de portas do arduino. Pensei em multiplexação, mas não é o meu forte, se alguém conhecer algum modulo ultrassonico q se comunique via i2c também seria interessante. Alguém pode dar alguma dica de como fazer isso? Obrigado.

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Permalink Responder até Daniel (OráculoX) em 16 agosto 2013 at 15:35

Olá Pedro.

Vou indicar alguns links que explicam como simular e programar o Sensor Ultrassônico com o Arduino.

Para tentar lhe ajudar com múltiplos sensores, e por você ter mencionado comunicação I2C, darei uma breve explicação de como o sensor funciona.

Ao invés de usar I2C, ele usa dois pinos que são normalmente chamados de ECHO e PING (Trigger).

A maioria dos sensores não possuem uma comunicação com protocolo. Eles se utilizam na verdade de pulsos para o acionamento do sensor e a leitura da distância.

Vendo a figura a seguir, ficará fácil de entender.

1) Para que o sensor faça a medição da leitura, você precisa enviar para ele um pulso de no mínimo 10 microssegundos no pino de PING (Trigger) do sensor.

2) Depois de enviar o pulso, você ficará esperando a resposta que será um pulso no pino de ECHO do sensor. E esse pulso muda sua largura de acordo com a distância lida pelo mesmo.

Como você deseja ligar vários sensores, eu sugiro que você tenha um pino do Arduino ligado a todos os pinos de PING (Trigger) de todos os sensores. E que você tenha os pinos de ECHO de cada sensor (por exemplo: ECHO1 ECHO2,etc...) ligado cada um em um pino do Arduino (ECHO1 = pino 3, ECHO2 =pino 4,etc...), e no seu software você lê o pino que deseja relacionado ao sensor que deseja ler.

Caso queira economizar pinos do Arduino, você teria que usar um multiplexador para cada pino de ECHO de cada sensor. E antes de enviar o PING (Trigger) você escolheria o sensor que deseja efetuar a leitura.

Ao invés do multiplex, você poderia usar um CI de chave bidirecional, como o CI 4066 para selecionar o canal do sensor que deseja.

Exemplo dos links: