Olá pessoal, saiu do formo em pouco tempo o primeiro robo, nada mais é do que um carrinho de  1.99, que agora se tornou no carrinho arduinizado controlado pela internet!

Utilizei o CI L293B para controlar os 2 moteres DC (ponte H).

Tem um post completo no meu blog:

http://meetarduino.wordpress.com/2012/04/27/arduino-carro-robo-cont...