Boa tarde!

Estou trabalhando em um projeto onde controlo a temperatura interna de um espaço através do

LM35 que a partir do resultado aciona um motor de 220 V com relé que faz com que subam/abaixe cortinas de acordo com a temperatura para assim manter a temperatura constante e agradável.

Porém, eu gostaria de saber como eu faço para "dizer" para o motor o quanto a cortina pode subir ou descer.

Muito obrigado! abraços

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Olá,

Você poderia implementar esse controle proporcional usando a biblioteca PID do arduino.

Abraço.

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