Estou trabalhando em um projeto onde controlo a temperatura interna de um espaço através do
LM35 que a partir do resultado aciona um motor de 220 V com relé que faz com que subam/abaixe cortinas de acordo com a temperatura para assim manter a temperatura constante e agradável.
Porém, eu gostaria de saber como eu faço para "dizer" para o motor o quanto a cortina pode subir ou descer.