Aranha ROBO HEXAPOD nos primeiros passos com Joystick de PS2

Pessoal estou postando para compartilhar mais uns de meus projetos desta vez esta simpática aranha,

Principais Componentes:
18 servos mg995
2 tlc5940 (multiplexador )
1 Arduino Uno
1 bateria Lipo de 6000mah !!! O.o "
1 relê
1 joystick sem fio c/ receptor

https://www.youtube.com/watch?v=5HvBnEcAvqc

https://www.youtube.com/watch?v=5APba7wgA-c

Exibições: 1821

Responder esta

Respostas a este tópico

Pow Ficou muito bom Parabéns

Obrigado! Bom final de Ano e Boas Festas!!!

Olá, Nadiel!

Perfeita utilização do TLC5940. Não se vê muitos projetos de robôs aqui no Lab... Belo trabalho!

Olá Eduard;

Obrigado pelo comentário, mas, tenho o muito a melhorar, neste projeto. em breve postarei atualizações.

Muito legal o seu bebê aranha.Parabéns !

Inspire-se nessa super aranha :
Três servo motores por perna

Obrigado! Muito bom este vídeo!

Parabéns Nadiel pelo projeto! Estou tentando usar os CIs TLC5940 em série. Como tu fez? Já tenho os 2 CIs, só nã osei como colocá-los em série para que possa ativar os servos do segundo CI. Pode me ajudar?

Obrigado.

Obrigado amigo!!! Então para vc colocar em série vai precisar editar a biblioteca em tlc_config.h e alterar a linha que contém #define NUM_TLCS    1  para  #define NUM_TLCS    2  o numero é referente a quantidade de TLCs em seu projeto

Beleza Nadiel.Acho que eu achei!!! Precisa ligar o SOUT do primeiro no Sin do segundo! Muito obrigado Nadiel!! Grande abraço!!

RSS

© 2024   Criado por Marcelo Rodrigues.   Ativado por

Badges  |  Relatar um incidente  |  Termos de serviço