Com o Androard PRO é possível ter múltiplos layouts totalmente customizáveis e enviar comandos personalizados para o seu projeto. O programa conta com uma biblioteca de objetos que são:
Botão:
Envia um comando quando pressionado e ao soltar.

Interruptor:
Envia um comando quando ligado e ao desligar.
(Os mesmos comandos definidos no aplicativo se enviados do Arduino servem para ligar e desligar)

Barra deslizante:
Envia um comando ao deslizar a barra com o valor entre 0 e 100.
(O mesmo comando definido no aplicativo se enviado do Arduino altera a posição da barra)

Direcionais:
Envia um comando quando pressionado e ao soltar das respectivas direções.

Acelerômetro:
Envia um comando de cada eixo x, y, z com uma variação de -100 a 100 com o tempo de atualização definido.

Campo de texto:
Exibe um texto definido no aplicativo ou enviado do Arduino.
(Se o texto for enviado do Arduino utilize #n para nova linha)

Observação:
* Comandos enviados do aplicativo inclui automaticamente no final de cada linha ' \n ' que dever ser utilizado em conjunto com readStringUntil('\n'); no Arduino.

* Ao enviar um comando do Arduino para o aplicativo utilize println();

* Ao conectar o arduino é enviado um comando BLUETOOTH_CONNECTED e ao desconectar BLUETOOTH_DISCONNECTED.

Exemplos em PDF
https://docs.google.com/file/d/0Bwcq8Ul10eG9M3doam9kXzhZbUk/edit

Androard PRO Apk
https://play.google.com/store/apps/details?id=air.AndroardPRO

Testado nos dispositivos:
Samsung Galaxy S5
Samsung Galaxy Gran Prime

* Otimizado para telas de aspecto 16:9

Precisa de um objeto ou apenas reportar algum erro contate o desenvolvedor através do email: Thorzeus94@gmail.com