arduino, eletrônica, robotica...
Amigos estou tentando fazer um rastreador solar com arduino e servo motores estou com dificuldade
Estou com dificuldade não sei muito de programação.
segue o codigo que peguei pegue mas, não funciona.
#define LedPin1 4
#define LedPin2 5
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int pos = 0;
int inputesquerda = A1;
int inputdireita = A0;
int esquerda = 0;
int direita = 0;
Servo myservo2;
int pos2 = 0;
int inputcima = A2;
int inputbaixo = A3;
int ldr = A5
int tldr = 0
int cima = 0;
int baixo = 0;
void setup()
{
myservo.attach(9);
myservo2.attach(10);
}
void loop()
{
pinMode(LedPin1, OUTPUT);
pinMode(LedPin2, OUTPUT);
Left = analogRead(inputesquerda);
Right = analogRead(inputdireita);
tldr = analogRead(ldr);
if (esquerda > (direita +20))
{
if (pos < 179)
pos++;
myservo.write(pos);
}
if(tldr>512){
digitalWrite(LedPin1,HIGH);
digitalWrite(LedPin2,HIGH);
}
else{
digitalWrite(LedPin1,LOW);
digitalWrite(LedPin2,LOW);
}
if (direita > (esquerda +20))
{
if (pos > 1)
pos -= 1;
myservo.write(pos);
}
delay(10);
cima = analogRead(inputcima);
baixo = analogRead(inputbaixo);
if (cima > (baixo +20))
{
if (pos2 < 179)
pos2++;
myservo2.write(pos2);
}
if (baixo > (cima +20))
{
if (pos2 > 1)
pos2 -= 1;
myservo2.write(pos2);
}
delay(10);
}
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