Boa tarde ao pessoal do LdG, estou me formando em Ciência da Computação neste semestre e meu Trabalho de Conclusão de Curso consiste em adaptar um veículo (carrinho de brinquedo) tornando autônomo aplicando técnica de Inteligência Artificial, no caso a Lógica Difusa, ou Fuzzy, como preferirem. Neste trabalho usarei o Arduino UNO, 2 x Sensores Infravermelho de Longo Alcance da Sharp (range 20-150 cm), 1 x Servomotor 9g e um Motor DC (do próprio carrinho). Minha dúvida é justamente na alimentação desses sensores e atuadores, oque vocês sugerem? Eu tenho bateria de LiPo de 11.1v será que será suficiente? não afetará a leitura dos sensores?

Qualquer sugestão será bem vinda.

Agradeço desde já.

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Respostas a este tópico

Vc. deve ficar atento, O Arduino trabalha com 5V mas a placa "suporta" até 12V, mas é boa prática alimentar circuitos com reguladores de tensão com no máximo 3V acima do que é padrão. Portanto, se vc. puder alimentar os motores com 11,1V ótimo (aproveita melhor a potência), mas procure fazer uma plaquinha para entregar no máximo 9V para o Arduino. E verifique os sensores para saber a faixa de operação (talvez seja necessário colocar outros componentes para "casar" as tensões que eles suportem). Boa sorte.

Euclides obrigado pela sugestão. Meu prazo está nos finalmente, então creio não ter o conhecimento em eletrônica necessário e o tempo hábil para criar essa plaquinha. Com minha necessidade urgente surgiu uma outra dúvida, posso usar uma fonte de 12v (dessas que ficarão na tomada mesmo) conectado ao Arduino, pois essa parte da alimentação não é o objetivo do meu projeto, então usarei o carrinho com uma extensão ligada a tomada, sei que ficará feio isso mas ao final se houver tempo analiso a solução por vc proposta do contrário ficará para a versão 2.0 hehehe. Grato desde já.

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