Eu nao quero fazer um controle remoto.

IMAGINE COMIGO.

Eu tenho 4 arduinos, nos 4 arduinos possui um emissor de IR e um receptor IR para cada um.

Eu quero especificar ALGO como um codigo onde somente esses 4 arduinos possa recebem e enviem sinal IR entre eles mesmos( PORQUE ISSO para que por exemplo um controle comun nao consiga enviar sinal algum para eles). Ai eu quero que esses 4 arduinos forma PARES de 2 (como se fosse time AZUL e AMARELO) quanto um AZUL enviar um sinal para o AMARELO o AMARELO MOSTRE que foi o azul que envio o sinal e vice versa, e quando azul manda sinal para azul a mesma coisa. AGORA COMO EU FAÇO ISSO NO CODIGO? Eu imagino que teria que criar função para ENVIAR, RECEBER, TIME E MOSTRAR RESULTADO. mais como eu faço isso?