arduino, eletrônica, robotica...
Ajuda sobre motores e arduino.
Sou completamente leigo em eletrônica, porém tenho que fazer um projeto de IE que utiliza. O meu projeto é fazer uma máquina para dobrar camisas automatizada. Pesquisando um pouco na internet descobri o Arduino, e pesquisando mais um pouco descobri o site de vcs. Queria uma ajuda sobre quais conteúdos preciso ver pra poder fazer esse projeto. Não é nada mirabolante, pretendo usar dois motores (não sei se serão de passo ou DC) e um conjunto de engrenagens e "braços". Depois passo um esboço do que eu quero que seja o projeto. Meu professor não esta ajudando em nada e nao quer ajudar. então qualquer ajuda é bem vinda. Desculpe por estar postando aqui, mas acho que é por aqui que pergunto sobre esse assunto. Abs, e boa noite.
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Marcelo Mosczynski em
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Eu ahco que seu projeto não precisa de "precisão milimétrica", então motores DC vão ser adequados, você precisa entender como funciona uma PONTE H, que é a maneira mais simples de acionar MOTORES DC, com uma ponte H você controla 2 motores DC tranquilamente.
Não sei como será a parte mecânica, mas você deve prever uma forma de saber quando as partes móveis estão no INICIO ou no FIM de percurso, então sugiro você pensar em colocar 4 chaves "fim de curso".
O resto será fazer o movimento através dos motores, testando se chegou ao final de curso ou não.
Tente ir colocando sempre nesse tópico as suas dúvidas e vamos tentar ajuda-lo
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Permalink Responder até Franco Soares Carius em
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essa imagem que vc colocou é oque? vlw pela resposta.
Obs. Estou com um motor de passo de impressora e um motor DC tbm de impressora jato de tinta. vc acha que eles irão servir? como faço pra calcular a força que o motor precisa ter?
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Essa imagem é o fim de curso.
Acho que o melhor seria dois motores DC idênticos, pois como falei, você não precisa de precisão. e com um motor de passo, você ia precisar de 2 pontes H.
Sobre força, se você que está projetando deve saber calcular isso, não?
PS. o que vc quer dizer com IE, seu curso é de que? Mecatrônica, Eletrônica, Engenharia Industrial,Tricô ou CC (Corte e costura)?
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Permalink Responder até Franco Soares Carius em
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cara isso é um projeto do primeiro periodo de engenharia. IE significa introduçao a engenharia. ainda nao aprendemos "nada", por isso que estou pedindo ajuda o professor pediu ideias de projetos eu dei essa ele gostou e falou "se vira". Eu sei o funcionamento que as partes tem q ter e oq a máquina tem que fazer só nao faço a minima ideia de como fazer. Peguei os videos do site no YT vou dar uma olhada no Conhecendo o Arduino e nas tres partes de ponte H e motores. Pra poder saber tbm oque é cada coisa. Sendo que isso tudo é pro final do período. Vc acha que vai ser uma coisa muito complicada?
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Bom, sou zero em trabalhos manuais, não tenho habilidades para "montar" coisas, então me limito a coisas elétricas (não mexo com robótica ou mecatrônica), como disse, você deve montar a parte física do dobrador, pensando como fazer cada um dos motores executar a tarefa que você quer. Como eu disse, as articulações você vai precisar apenas saber se tá no inicio ou no fim, então de "programação" no arduino não é muita coisa.
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Permalink Responder até Franco Soares Carius em
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Estou vendo os videos pra ter noção do que é oque.
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