[AJUDA]Projeto para automatizar impedimento no futebol

Olá a todos, sou um estudante do Ensino Médio e tenho 16 anos. No momento , participo de um concurso na minha escola que consiste em fazer um aplicativo ou produto que faça algum aprimoramento em um dos esportes das Olimpíadas. O meu grupo consiste em 6 pessoas , e a nossa ideia foi fazer um aplicativo que mostrasse as coordenadas da bola e dos jogadores, através de sensores instalados em suas roupas, em uma espécie da plano cartesiano . Desta forma , poderíamos fazer uma programação que reconhecesse quando um jogador está em posição de impedimento e automaticamente mandasse um sinal para o aplicativo , estando nas mãos do árbitro ou de um assistente.

  Inicialmente , pensei em fazer este projeto com o Arduino , pois o custo não seria tão alto e sua programação é relativamente simples , ao meu ver. Durante algumas pesquisas na internet ,achei uma patente registrada de um sistema muito parecido , o qual segue as imagens no anexo

  Peço ajuda a vocês para tentarem me guiar para o caminho mais prático em relação ao projeto. Não estou pedindo que façam ele por mim ou algo do tipo , mas apenas que me ajudem a pensar na alternativa mais inteligente para o projeto. Segue uma imagem da patente:

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