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[Ajuda] Programação de servo com joystick.

Primeiramente Boa tarde.

Galera, o negocio é o seguinte, estou no primeiro período de engenharia de controle e automação e como projeto de introdução a engenharia estou fazendo o projeto de um braço mecânico utilizando servo motores e Arduíno.
Ainda não sei muito sobre programação, mas andei pesquisando bastante na net, como faz para controlar o servo motor com joystick, até fiz funcionar, mas não do jeito que eu preciso. Como estou no trampo agora, não tenho como mandar pra vcs a programação que eu estou utilizando. Mas meu problema é: quando eu jogo o joystick pra direita, por exemplo, o servo obedece o comando, mas quando eu volto o joystick para o centro o servo acompanha esse movimento, gostaria de saber como faz para, por exemplo, o servo iniciar na posição central e quando eu jogar o joystick para direita o servo acompanhar, porem quando eu voltar o joystick para o centro ele manter a posição e quando eu jogar o joystick para esquerda o servo ir mudando gradativamente para a esquerda tambem.

Espero que entendam o que eu quis dizer.

Obrigado desde ja.

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Fabricio Brandão em 2 junho 2014 at 16:31

na verdade estou utilizando um codigo que foi vc mesmo que postou no outro topico

// by Mech-Dickel

#include <Servo.h>

Servo myservo;

int potpin = 0;

int val;

float b = 1;

void setup()

{

myservo.attach(2);

b = 90;

}

void loop()

{

val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)

if (val >= 562)

{

b-=0.7;

}

if (val <= 461)

{

b+=0.7;

}

if (b > 170) b=170;

if (b < 10) b=10;

myservo.write(b);

delay(10);

}

Esse eu tentei utilizar o joystick porem aconteceu isso que te falei.

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Permalink Responder até J. Eduard Dickel em 2 junho 2014 at 19:25

Ok, só queria verificar as variáveis. O comportamento do servo X joystick está estranho. Você precisa verificar se os valores do joystick estão entrando corretamente. Faça isso imprimindo os valores na serial.