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[RESOLVIDO] Ajuda para entender o circuito que fiz - Ponte H
Ola,
Estou querendo montar 2 pontes H para controlar um motor de passo bipolar que tirei de um driver de CD-ROM velho ( PL15S ).
Mas em casa só tenho 5 transistores TIP31 e para fazer 2 Ponte H precisaria de 8 TIP31.
To sem tempo de ir na loja pra comprar um L293D ou outros TIP31, então estou tentando fazer com o que tenho em casa mesmo, (2 ULN2003APG e 5 TIP31). Só pra ver o motor girar, nada de mais.
Até consegui fazer funcionar, mas ta muito estranho, segue o circuito montado no Proteus(ainda não montei fisicamente).
Bem em cima tem a entrada de 12V DC(que esta desligada), e a esquerda a Entrada de 5V que alimenta o TIP31(como se fosse uma saida Digital do Arduino).
Se eu aperto o SW1 o motor gira no sentido anti-horario, se aperto o SW4 o motor gira no sentido horário, isso mesmo com os 12V desligados.( se eu ligo, a saida dos transistores não muda quase nada, nem a rotação do motor)
Alguém pode me explicar o que fiz ai? isso funciona na prática?
Ache estranho que a saida dos botoes SW2 e SW3 estão com 4.9V mesmo com eles desligados, e quando aciono SW1 o emissor do transistor fica apenas com 4.9V e não os 12 que vem do coletor(quando o botão de 12V esta ligado).
Se isso realmente funcionar irei utilizar apenas 2 portas do Arduino e não as 4 de uma ponte H convencional, ja que os botoes SW2 e SW3 não servem para nada.
Vale lembrar que não tenho nenhum fundamento teórico em eletrônica nesse caso só vi como usar o ULN2003A em um motor unipolar, e tentei fazer o papel de 2 Transistores para poder fechar a ponte H. Por isso estou tão confuso.
Se alguém puder me ajudar, agradeço muito.
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Luís Bulek em
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Você não fez uma ponte-h, dá uma olhada nesses tutorial que está bem explicadinho.
http://www.maxwellbohr.com.br/downloads/robotica/mec1000_kdr5000/tu...
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Permalink Responder até Américo Lopes em
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Talvez isso ajude:http://robolivre.org/conteudo/ponte-h o problema é que você precisa de uma fonte simétrica!
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Permalink Responder até Julio Oliveira em
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Dica:
No Proteus o motor selecionado está errado(DC)
deve escolher : motor-bistepper.
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Permalink Responder até Américo Lopes em
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Não tem problema,basta ligar uma meia ponte em cada bobina no lugar do motor e você tem um controle completo
com 4 transístores.Na verdade você não pode ligar o tip31 diretamente ao arduíno,tem que usar um BC547 por exemplo para fazer um darlington e usar diodos de proteção nos tip31 e se a tensão for de 12v,você terá que obter uma fonte simétrica tipo: 12v 0 -12v.Estou supondo que o motor seja bipolar.
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Permalink Responder até Gustavo Will em
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Ola pessoal,
Obrigado pelas respostas e desculpe demorar para dar um retorno.
Luís, Estou tentando fazer uma ponde H fora do comum, utilizando apenas 2 transistores e 1 ULN2003.
Julio, é exatamente como o Américo disse, esse é só uma parte do circuito, preciso de 2 ponte H para controlar um motor bipolar. Usei um motor DC só para testar se o circuito esta invertendo as polaridades, como esperado.
Mas ja consegui resolver, vejam como ficou o esquema da ponte H "modificada":
Esta sem nenhuma proteção, mas funciona perfeitamente(ainda não queimei meu arduino ou me PC. xD), irei adicionar alguns diodos e resistores para evitar futuros problemas.
Obs: O GND da alimentção do motor fica ligado no pino 8 do ULN2003, que na imagem acima não apareceu.
Segue agora ele montado na ProtoBoard:
Nesse caso montei 2 ponte-h, com 4 transistores e 2 ULN2003, (eu poderia ter usado apenas 1 ULN2003, mas lembrei disso só quando estava terminando de fazer).
Consegui controlar o motor sem problema algum, esse fio branco que chaga por cima do arduino é os 5V para o motor.
Não tenho ideia de usar isso por muito tempo, na verdade só fiz para testar os motores que tenho aqui. Quando for usar os motores em alguma projeto irei comprar o CI L293D, é mais correto que fazer essa gambiarra toda.
Mas fala ae, o que vocês acharam? Gambiarra d+? rsrsrsrsrsr
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Permalink Responder até Américo Lopes em
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Estranho mas funciona,aliás, se você retirar os tip31 e se o motor não for muito grande,então o circuito também funcionará só com o uln2003!mas cuidado,só se o motor for pequeno!(o uln2003 só suporta 500 mA no total).e assim você não precisa de diodos de proteção.
PS:evite que as entradas 1 e 2 fiquem ambas em nível alto simultaneamente senão vai sair fumaça...
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O motor é esse aqui: https://enmb.us/content/html/en/motor_list/pm_motor/pl15sb20.shtml
Ai não diz nada, mas não deve passar de 500mA.
Como eu poderia fazer apenas com o ULN2003?
Ele ele não transmite apenas o sinal GND quando é acionado?
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Permalink Responder até Américo Lopes em
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Na verdade o uln2003 é composto de inversores então se a entrada for alta(5v ou 1 lógico)a saída será 0v
e vice-versa,como disse antes basta retirar os tip31 e suas ligações no circuito que você fez acima e para garantir que o integrado não queime ligue duas portas em paralelo como no circuito abaixo:
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