Boa tarde, estou iniciando no arduino, e estou tentando compilar um sketch porém dar erro.

Alguem poderia me informar se este código estar correto?

// Programa : Teste Controle Remoto IR
// Autor : Arduino e Cia

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 11;
float armazenavalor;
int pinoledvermelho = 5;
int pinoledverde = 7;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

void setup()
{
pinMode(pinoledvermelho, OUTPUT);
pinMode(pinoledverde, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); // Inicializa o receptor IR
}

void loop()
{
if (irrecv.decode(&results))
{
Serial.print("Valor lido : ");
Serial.println(results.value, HEX);
armazenavalor = (results.value);
if (armazenavalor == 0xFF30CF) //Verifica se a tecla 1 foi acionada
{
digitalWrite(pinoledvermelho, HIGH); //Acende o led vermelho
}
if (armazenavalor == 0xFF18E7) //Verifica se a tecla 2 foi acionada
{
digitalWrite(pinoledvermelho, LOW); //Apaga o led vermelho
}
if (armazenavalor == 0xFF10EF) //Verifica se a tecla 4 foi acionada
{
digitalWrite(pinoledverde, HIGH); //Acende o led verde
}
if (armazenavalor == 0xFF38C7) //Verifica se a tecla 5 foi acionada
{
digitalWrite(pinoledverde, LOW); //Apaga o led verde
}
if (armazenavalor == 0xFF52AD) //Verifica se a tecla 9 foi acionada
{
digitalWrite(pinoledvermelho, LOW); //Apaga todos os leds
digitalWrite(pinoledverde, LOW);
}
irrecv.resume(); //Le o próximo valor
}
}