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Ajuda na programação C++ !!!! Arduino
Estou elaborando um projeto e gostaria da ajuda de algum membro que se disponha a ajudar, o projeto utiliza uma esteira que é rotacionada por um motor de passo + módulo de controle (drive ULN2003 ) um braço robótico de acrílico de 4 servos e um sensor ultrassônico, ele ira funcionar da seguinte forma:
A esteira levará as peças até um determinado ponto que o sensor fará a leitura se a peça tem 30cm de altura ou 40cm, com a leitura o braço fará a separação para um dos recipientes definidos como grande ou pequeno.
Anexei um esbouço para dá maior amplitude do projeto, desculpe-me pelos rabiscos !!
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Denilson Conceição Dos Santos em
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Não resolveu, dando outro erro !!! o que pode ser ?
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Permalink Responder até Denilson Conceição Dos Santos em
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Consegui realizar as programações da esteira, braço mas o ultrassônico não estou conseguindo ! HELP, apresentação amanhã !!!!!
sketch realizados no Anexo.
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