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Ajuda na programação C++ !!!! Arduino

Estou elaborando um projeto e gostaria da ajuda de algum membro que se disponha a ajudar, o projeto utiliza uma esteira que é rotacionada por um motor de passo + módulo de controle (drive ULN2003 ) um braço robótico de acrílico de 4 servos e um sensor ultrassônico, ele ira funcionar da seguinte forma:
A esteira levará as peças até um determinado ponto que o sensor fará a leitura se a peça tem 30cm de altura ou 40cm, com a leitura o braço fará a separação para um dos recipientes definidos como grande ou pequeno.

Anexei um esbouço para dá maior amplitude do projeto, desculpe-me pelos rabiscos !!

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Permalink Responder até Joao Vitor em 25 março 2019 at 10:25

Ok, funcionamento do projeto compreendido...

Qual(is) a(s) dificuldade(s) encontrada(s) ? Até que ponto programou ? Em que partes do projeto ficou estagnado ?

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Permalink Responder até Denilson Conceição Dos Santos em 25 março 2019 at 10:35

Me foi posto um desafio para fazer esse projeto com a utilização desse micro controlador, eu não tenho conhecimento dessa linguagem, por tanto não comecei a programação, comecei a aprender com os videos do youtube mas o meu conhecimento sobre o mesmo não será suficiente para elaborar essa programação que defino por complexa, compreendi as bibliotecas e variáveis mas a estrutura do código não estou apto ainda para desenvolver, passei 3 semanas estudando sobre e consegui o funcionamento de cada componente mas separadamente e não em conjunto.

o projeto já está construído, estou parado na programação !!!

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 25 março 2019 at 10:35

Bom dia ,

Referências para estudo:

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Permalink Responder até Denilson Conceição Dos Santos em 25 março 2019 at 10:42

Bom dia, muito obrigado !!!

Estou travando na comunição entre ambos, tentarei mais algumas vezes escrever o Sketch.

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Permalink Responder até Joao Vitor em 25 março 2019 at 10:54

Seguindo o material sugerido pelo José Gustavo, aconselho você a testar as etapas individualmente.

Por exemplo:

1) Mover esteira
2) Detectar o material e diferenciar 30 de 40cm

3) Mover o braço até a posição de pegar o material

4) Mover o braço até o recipiente para 30cm

5) Mover o braço até o recipiente para 40cm

...

E, depois de testar cada função isoladamente, comece a juntar as etapas.

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Permalink Responder até Denilson Conceição Dos Santos em 25 março 2019 at 11:01

Obrigado .....

Irei pesquisar mais para conseguir juntar o código, essa é a maior dificuldade !!!

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Permalink Responder até Joao Vitor em 25 março 2019 at 11:07

Faça uma etapa em cada Sketch se achar mais conveniente. Assim fica mais simples de implementar e de testar, facilitando a identificação de falhas e correção das mesmas.

Se for fazendo já em subrotinas, depois para juntar, será basicamente copiar e colar todas num único arquivo e chamá-las em ordem ou segundo condicionais.

Outro detalhe importante é documentar seu código, deixando comentários sobre o que cada bloco ou comando faz, para te ajudar a interpretá-lo durante a programação e futuras manutenções.

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Permalink Responder até Denilson Conceição Dos Santos em 25 março 2019 at 11:16

Muito obrigado, farei isso, tentei juntar colocando em ordem mas resultou em alguns erros que não consegui solucionar, tentarei novamente seguindo suas instruções !!!

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Permalink Responder até mineirin RV em 25 março 2019 at 12:09

Bom dia DCdS,

faça cada parte funcionar, e depois apresente os codigos de cada parte funcionado,

e então ajudaremos a agrupa-los em um único código.

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Permalink Responder até Denilson Conceição Dos Santos em 25 março 2019 at 23:23

Tô esbarando em um erro ('class Ultrasonic' has no member named 'convert' ) alguém sabe como resolver ?

#include <Ultrasonic.h>

//Define os pinos do Arduino ligados ao Trigger e Echo
#define PINO_TRG 7
#define PINO_ECHO 6

//Distancias em centimetros
float distancia_minima = 20;
float distancia_maxima = 60;

//Pino a ser acionado em caso de deteccao
int pino_saida = 10;

//Inicializa o sensor ultrasonico nos pinos especificados
Ultrasonic ultrasonic(PINO_TRG, PINO_ECHO);

void setup()
{
//Inicializa a serial
Serial.begin(9600);
pinMode(pino_saida, OUTPUT);
}

void loop()
{
//Variaveis para guardar os valores em
//cm (cmSec) e polegadas (inMsec)
float cmMsec, inMsec;

//Le os valores do sensor ultrasonico
long microsec = ultrasonic.Timing();
//Atribui os valores em cm ou polegadas as variaveis

cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM);
inMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::IN);

if (cmMsec > distancia_minima && cmMsec < distancia_maxima)
{
//Aciona a porta de saida
digitalWrite(pino_saida, HIGH);
}

delay(1000);
}

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Permalink Responder até Joao Vitor em 25 março 2019 at 23:54

De acordo com o erro, a função "convert" não existe na classe Ultrassic. Não há isso implementado no projeto (link abaixo).

Código fonte da lib: https://github.com/ErickSimoes/Ultrasonic

Exemplo simples da Lib: https://github.com/ErickSimoes/Ultrasonic/blob/master/examples/Ultr...