Pessoal, eu sou meio novo aqui e estou precisando de uma ajuda em relação aos giroscópios.

Pois bem, antes de mais nada eu queria dizer que eu ainda não sou muito bom em programação mas eu estou fazendo o meu possível para melhorar. O problema é o seguinte, eu estou fazendo um tcc na área de robótica móvel e estou tendo algumas dificuldades aqui em relação a fazer o meu robô (controlado por arduíno) girar no ângulo certo (por exemplo 90º), resolvi tentar usar um giroscópio porém estou com dificuldades de saber mexer direito. 

Mais informações dos componentes que eu uso:

- Giroscópio MPU-6050

- Arduíno UNO

- Pololu encoders + Rodas 

- Ponte H Módulo L298N

- Ultrassom HC-SR04

- Bluetooth HC-05

- Bateria 9V

Outras informações:

Já procurei sobre o giroscópio na internet e até já fiz calibração dele, só que a partir daí eu não to conseguindo implementar no meu robô.

Qualquer informação que vocês precisem a mais é só dizer.

Desde já agradeço a ajuda!

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Respostas a este tópico

O giroscópio será usando em um controlador manual , como se fosse um joystick ou algo parecido ?

Na verdade eu só quero usar para fazer um giro mais preciso do robô (o robô é autônomo).

Oi TBS, boa noite.

Já procurou na net com "Acelerômetro" ?

http://www.filipeflop.com/pd-10fd9f-acelerometro-e-giroscopio-3-eix...

Rui

Boa noite, Rui.

Sim, procurei e já entrei nesse site inclusive. 

Desculpe minha "burrice" mas os valores que são mostrados ali do giroscópio são os angulos em graus? 

Por que a minha maior dificuldade é em determinar os angulos quando eu faço o giro do robô.

Veja isso :

http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050

http://playground.arduino.cc/Main/InterfacingWithHardware#DOF

http://playground.arduino.cc/Main/Gyro

" O sensor Invensense MPU-6050 contém um acelerômetro MEMS e um giroscópio MEMS em um único chip. Ele é muito preciso, uma vez que contém 16-bits analógico para hardware de conversão digital para cada canal. Pelo que capta o X, Y, Z e o canal ao mesmo tempo. O sensor usa o I2C-bus para fazer a interface com o Arduino.

Os giroscópios medem  a taxa de variação de um determinado eixo, no momento atual de tempo. Isto significa que para manter o controle de nosso ângulo, precisamos somar todos as taxas de variação ao longo de um determinado período de tempo. Estamos essencialmente procurando a integral de nossos dados do giroscópio"

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