Boa noite, sou iniciante no manuseio da eletrônica e preciso de ajuda para um projeto, estou faz algum tempo tentando mexer e fazer funcionar, mas sem sucesso quase nenhum.

Preciso basicamente mexer 2 motores ida e volta (o esquema pode ser separado): um motor de passo de 12V da Akiyama - AK35BY de 6 fios, e um motor CC(DC, não sei ao certo, nem sei a diferença) pequeno de uns 5V. O motor cc eu consegui ligar na fonte, porém preciso fazer uma inversão pelo arduino com botoeira, e não consegui nem controlar direito pelo arduino. Utilizei leds pra testar o sinal e a programação funcionava.

Tentei fazer rodar o motor de passo com uln e ponte H mas nem rodou (detalhe que esta funcionando o motor, eu pus tensão nele de 9V manualmente e rodava)

Tenho plena certeza que são as ligações nos CI's e etc que estão erradas, que não estou fazendo direito, por favor quem puder me ajudar, mas peço que me mostre "perfeitamente", passo-a-passo, os resistores e etc.

Tenho 2 L298, 2 ULN2803, 1 ULN2003, IRF540(axo que uns 3 ou 4), uns 6 TIP110, 4 4N25(Optoacoplador), Pilha de 9V, fonte de 123V de 300mA, diodo de 6A-10A, relé de 24V e 15A.

Ja procurei alguns tutoriais mas não consegui fazer funcionar, não sei onde devo por resistores e que valor, nem sei se queimei algo aqui.

Se alguém puder me ajudar agradeço desde já.