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AJUDA - Como usar millis() ou threads no Lugar do delay()
Boa noite, preciso de ajuda para modificar o meu código, o sistema é simples e básico... Estou fazendo um contador, onde haverá uma esteira e 4 sensores que deverão ficar logo acima dos objetos, para isso estou usando o sensor de proximidade infravermelho de curto alcance, Sharp-gp2y0a41sk0f.
Fiz o sistema funcionar com apenas um sensor, até ai tudo bem, mas ao colocar mais sensores notei que não estava dando certo por causa da função delay() que estava usando, como é sabido, ele atrasa todo o sistema, atrasando também os demais sensores, como no código abaixo, preciso que esse atraso aconteça apenas no sensor em questão e os demais fiquem ativos.
Minha duvida é se devo usar os millis() ou threads, e como implementados em meu código.
Toda ajuda é bem vinda, visto que estou começando em Arduino.
Segue meu Código.
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Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Gustavo Suim em
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Bom dia.
Existe uma biblioteca muito boa do Ivan Seidel no link chamada de ArduinoThread e ArduinoSensor. O Ivan também postou vídeos no youtube de como utiliza-las.
T+
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Permalink Responder até Mauro Ferraresi em
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Bom dia, agradeço sua resposta, estou vendo os vídeos do Ivan e sua biblioteca, realmente muito bons... vou tentar implementar em meu código...
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Permalink Responder até mineirin RV em
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Oi MF, bom dia,
eu recomendo o uso de Threads, apesar de ser possível com com millis().
Rui
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Permalink Responder até Mauro Ferraresi em
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Poisé, como são apenas 4 sensores acredito que os millis() irão dar conta, os Thrends eu não estou entendendo muito bem sua aplicação....
Obrigado por sua resposta RV.
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Permalink Responder até Carlos kwiek em
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Olá,
Este vídeo de simulação no Proteus foi feito para meu canal no YT usei as bibliotecas do Ivan já mencionadas pelo Gustavo.
Link https://www.youtube.com/watch?v=PtM35RhFtb8
Abs.
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Permalink Responder até Mauro Ferraresi em
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Boa tarde, estou fazendo as modificações em meu código, já utilizei o millis() e agora os threads, o sistema até esta funcionando conforme esperava... Porém o meu problema continua sendo o atraso que preciso dar em cada sensor, para que a mesma peça não seja contada mais que uma vez, o delay fazia isso para mim.
O que posso fazer para desativar ou apenas atrasar a porta por alguns milissegundos?
Toda ajuda é bem vinda...
Segue meu código...
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Oi MF,
testa este code.
Procurei manter o máximo possível o seu code original.
Me de outra informação:
Qual a frequência que os objetos passam na frente dos sensores?
Rui
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Permalink Responder até Mauro Ferraresi em
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Mais a noite dou o feedback R.V. sobre sua alteração...
Mas os objetos irão passar direto, quase que a cada segundo...
Desde já fico muito grato....
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Oi MF,
um segundo é uma eternidade para um MCU.
É importante ter ideia deste tempo mínimo, para trabalhar o "Time Sharing" do thread.
Rui
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Permalink Responder até Mauro Ferraresi em
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Rui, estou usando a alteração no código que você fez, era isso que precisava, os sensores estão funcionando de forma separada.
Porém agora estou com mais alguns problema, hehe.... Como o tempo em que o objeto fica embaixo do sensor é muito importante, as vezes o mesmo objeto é contado duas vezes, visto que nem sempre os objetos são exatamente do mesmo tamanho...
Vejam o que preciso alterar em minha lógica... segue parte do código comentado.
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