Pessoal,

To precisando de uma ajuda com um robo que eu montei... A bateria dela tá acabando muito rapido, e ele tá parando de funcionar antes do esgotamento total da bateria(quando ponho para carregar, o carregador indica que a bateria esta ainda acima da metade)... Qual seria a melhor saida?

Será que tem alguma forma de otimizar o circuito para ele consumir menos?

Melhor trocar a bateria por outra ou colocar uma adicional?

Se colocar outra a mais, melhor colocar em parelelo ou usar cada uma para alimentar trechos independentes do circuito?

Como colocar com segurança baterias em paralelo?

Como separar trechos do circuito e manter o mesmo GND (terra) e como fica a ligagão dos pólos negativos das baterias? Ou não precisa manter o mesmo terra?

São muitas perguntas... desde já agradeço a ajuda...

Informações relevantes:

No robo uso 8 servos, 1 sensor de distancia (ultrasom) e 5 LM7805C.

Bateria: 7.2V 600mah

Circuito:

A bateria esta conectada ao Vin do arduino, e a 5 LM7805

Cada LM7805 regula tensão para 2 servos. Cada LM7805 esta isolado por 1 diodo na entrada. Mas o GND é comum.

Todos os servos estão com o GND em comum (com os LMs, Arduino, Ultrasom e polo negativo da bateria)

Uso um LM7805 para alimentar o ultrasom (e demais sensores que pretendo cololar no futuro). Não uso o regurador do arduino pq no modelo que estou usando (Magician) ele gera 4.3V (quando ligado no USB) por causa de um diodo na placa e isso diminui o range do ultrasom (e não dá para testa-lo adequadamente). Por isso fiz a regulagem direto da bateria.