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Ajuda com projeto de porta de correr automática

Boa noite senhores,

Apesar de acompanhar o fórum a um bom tempo é a primeira vez que estou postando aqui. Por isso peço desculpas e que me corrijam se postei no lugar errado.

Seguinte, estou desenvolvendo um projeto para minha casa, na entrada principal existe uma porta de vidro de correr muito parecida com essa. Toda vez que alguém que não conhece a casa chega sempre bate de cara na porta. Chega até ser engraçado, mas perigoso.
Então decidi automatizar esse porta. A ideia é bem simples, toda vez que alguém chegar a porta se abre e depois de um determinado tempo ela fecha. Para isso vou utilizar:

Sensor PIR para detectar a presença
Sensor Reed Switch para fim de curso
Microcontrolador PIC, provavelmente o 16F628A

Até ai tudo tranquilo, tenho uma boa experiência com PIC. Porém não consigo idealizar como abrir e fechar a porta.

A minha dúvida é, será que alguém tem alguma ideia de como eu posso abrir e fechar a porta ? Eu estava pensando em utilizar um motor com algumas roldanas e uns cabos para puxar a porta, porém acho meio "gambiarra".

Alguém poderia me ajudar, nessa questão elétrica e mecânica sou meio leigo.

Agradeço desde já

Abraços

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Isaac Newton Moreira em 8 agosto 2013 at 14:49

Guilherme,

Se você precisar de um módulo para controlar motores via relé, me manda uma mensagem. Tenho um produto que pode te ajudar bastante nessa empreitada.

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Permalink Responder até CIEDE DE FREITAS JUNIOR em 17 março 2014 at 11:10

Olá eu gostaria de saber qual é esse módulo. Vc pode me passar.

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Permalink Responder até CIEDE DE FREITAS JUNIOR em 17 março 2014 at 11:09

Olá eu gostaria também de fazer esse projeto na minha casa, já comprei o motor de limpador de vidro, gostaria de saber se consigo adapta-lo numa placa de porta deslizante PPA ou similar, ou qual placa de controle posso usar com fonte H talvez. E aonde consigo comprar a correia e as polias que dão certo nesse projeto.Obrigado