Ajuda com programação Arduino, servo motor e sensor de chuva

Bom dia ! Pessoal

Estou fazendo um projeto para abrir e fechar uma tampa. Quando chove o circuito fecha e manda o motor abrir a tampa e mais ou menos 25° e quando acaba a chuva ele volta ao seu 0°

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Bom estou tentando fazer uma programação com servo motor e o sensor de chuva.

Quero que quando estiver chovendo o motor é acionado e ele gire 30° e quando a chuva parar ele volte a 0°

Então estou usando um servo motor sei que o sensor de chuva pode ser usado como 0 ou 1 liga e desliga o servo eu posso realmente colocar um angulo que ele deve ir e voltar o problema é que não estou conseguindo fazer a programação do servo com o sensor de chuva.

Então eu vejo que não preciso de um sensor de fim de curso, esta em anexo o desenho do meu protótipo.

O certo então é montar minha programação em cima do sensor e não em cima do servo motor?

Bom André vou trabalhar sobre o sensor e vê no que vai dar.

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